Hur en ubåt kontrollera graden av uppstigning och nedstigning?

Det är kontroll plan på ubåten som är den primära metoden normalt kontrollera den stigningen eller nedstigning av farkosten. Observera att ubåtar har några olika konfigurationer för flygplan. Aktern flygplan används ensam eller tillsammans med den båge plan, om båten är utrustad med de senare, att ändra det som kallas "bubblan" eller anfallsvinkel. På vissa båtar, det finns plan på vad som kallas fairwater eller segel ("kommandotornet"), och dessa, de så kallade fairwater plan, kan användas för att ändra djup långsamt medan manövrering. Det är dessa plan som bidrar till att upprätthålla djup på en korrekt trimmade båt som de är centralt monterade, och agera för att driva "hela båten" ner eller upp utan att ändra bubblan. Barlasttankar är översvämmade helt att dyka och att bedriva subsurface verksamhet. Flytförmågan i båten (tillsammans med trim) styrs av delvis översvämningarna rensa tankarna.