Hur kör dieselbilar på vegetabilisk olja?

Några dieselbilar köra på vegetabilisk olja. Hur? 1. de har en speciell motor som andra bilar saknar. 2. andra bilmotorer har något i sina motorer att om du sätter vegetabilisk olja i den, så är det inte reconizes oljan och sedan de spotta (läckage eller spill) det ut allt innan du får du köra den. (När du sätter det i, det läcker ut på andra sidan rätt bort.) Jag lärde mig detta på min science fair när jag var 9.*