Hur många gyroskopiska sensers har segway?

Segway PT har fem gyroskopiska sensorer, fast den bara behöver tre för att upptäcka lutande framåt eller bakåt (kallas "pitch"), lutande till vänster eller höger (kallas "rulle") och styrning till vänster eller höger (kallas "yaw"). Den extra sensorer lägga till redundans, för att göra Segway mer tillförlitliga.