Hur visste kung Richard att Henrik skulle störta sin kastas?

Hur visste kung Richard att Henrik skulle störta sin kastas?

Om han hade vetat, skulle inte han ha gått in i striden mot honom.

I Shakespeare leken säger Richard:

"Jag kommer ihåg mig, kung Henrik sjätte
Profeterade att Richmond skulle vara kung,
När Richmond var en liten pojke som irriterade.
En kung? Kanske."

Men jag vet inte om det någonsin hänt.